カメララボ大崎

Camera Lab. Osaki

スーツケースロボ

robot suitcase

カメラやセンサを使った自動運転で特定の人物と距離を保ちながら、追跡してくるスーツケースロボです。ついてくるだけでなく、乗る(座る)こともできます。
HWは、Webカメラ、GPS、サーボモータ(複数)により構成。
SWは、ハードウェア制御や機械/深層学習による画像処理を実装。
マイコンはRaspiを利用し、サーボ—/カメラ制御、画像処理、位置測位をすべて1台で行います。

プロフィール

大崎でカメラを中心としたものづくりをしているグループです。
ハードウェア制御と画像処理を組み合わせてアイディアを形にしています。