ウルカテクノロジー
URUKA Technologies
四足歩行ロボットキット
quadruped robot kit
四足歩行ロボットキットの紹介です。
四足歩行ロボットは、高価なモータを多用したり複雑なプログラムが必要になったり、電子工作初心者にとって敷居の高いものでした。そこで限りなく安価で簡単な環境で四足歩行ロボットが実現できることを考えて、このロボットキットを製作しました。
I2Cで様々なマイコンで制御できるので、色々な応用が可能です。ラズベリーパイを搭載するとROS(ロボットOS)制御も可能です。
電子回路基板を作ったり、電子工作でちょっと変わった作品を作ったりしています。