山口自動機械

Yamaguchi’s Autonomous Machinery Lab.

Autonomous Biped Robots with image recognition

カメラで物体を認識してサッカーのようなタスクを自動的に行う人型二足歩行ロボット、標的となる紙コップを見つけてチロルチョコを投げる簡易型二足歩行ロボットの展示を行います。前者は古典的な画像処理・画像認識、後者は最近のニューラルネットワークベースの物体認識アルゴリズムを活用しています。
他、後者の移動機構をもとにした簡易型二足歩行ロボットの販売を行います。Arduinoで制御プログラミングができます。

個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。「山口自動機械」は作品を紹介しているウェブサイトの名前です。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-ONEなどに出場しています。